feat: 发布 EM 轨迹规划首个版本

ClumsyPilot/ParkrobTrajplanner/EMPlanner/Contracts/EmPlanningScope.cs

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 namespace MultiWheelC.TrajectoryPlanning.EMPlanner;
 
+/// <summary>
+/// 定义一次 EM 规划覆盖当前滚动窗口还是完整方向段。
+/// </summary>
 public enum EmPlanningScope
 {
+    /// <summary>
+    /// 仅覆盖有限的滚动规划窗口；段末之外保留给后续重规划。
+    /// </summary>
     RollingHorizon,
+    /// <summary>
+    /// 覆盖选定方向段直至真实停车边界，并受完整段资源上限保护。
+    /// </summary>
     FullDirectionSegment,
 }