增加车队轨迹控制核心与轮组自转模式

2026-08-21 17:33:29 +08:00
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@@ -45,3 +45,10 @@ ParkingGeometricController.cs



+定义 FleetState
+至少包含：
+车队参考中心世界位姿
+车队整体世界/车队系速度
+采样时间
+状态是否可用
+成员相对布局误差