ParkingRobot/MedullaAdapter/Remote.cs

// Medulla虚拟遥控器和夹臂控制
using MDCSToolBox.Medulla.Chassis.MultiWheel;

namespace MedullaAdapter
{
    // M层单车虚拟遥控器：使用父类提供的底盘控制界面。
    public class Remote : MultiWheelRemote<DiverCartDefinition>
    {
        // 单车不支持多车联动，误打开多车开关时主动停车。
        public override void MultiVehicleModeChassisLogic()
        {
            cart.Chassis?.PredefinedDriveStop();
        }
    }
}