ParkingRobot/ClumsyPilot/ParkrobTrajplanner/EMPlanner/Contracts/EmPlanningScope.cs

namespace MultiWheelC.TrajectoryPlanning.EMPlanner;

/// <summary>
/// 定义一次 EM 规划覆盖当前滚动窗口还是完整方向段。
/// </summary>
public enum EmPlanningScope
{
    /// <summary>
    /// 仅覆盖有限的滚动规划窗口；段末之外保留给后续重规划。
    /// </summary>
    RollingHorizon,
    /// <summary>
    /// 覆盖选定方向段直至真实停车边界，并受完整段资源上限保护。
    /// </summary>
    FullDirectionSegment,
}