# Local G2 最小曲率越界可行性验证｜结果可视化

离线结果可视化 · Local G2

# 最小曲率越界探测：没有新的可采纳路径

固定 SingleTurn 场景中，候选搜索、性能和确定性验证均已完成；但严格接纳条件下没有候选通过，预平滑管线保持原样。

QUALITY_RED 性能通过 生产 evaluator 不变

## 候选已经生成，但没有进入最终输出

6 个候选中有 3 个达到车辆物理约束层；严格 raw 曲率范围合格数仍为 0，因此不能把任何候选当作可发布的平滑路径。

结果：Unchanged

1. 6 已生成候选 30 次 solver 调用
2. 3 物理约束合格基础几何层
3. 0 严格范围合格 raw 曲率范围
4. 0 越界合格无最小值可报告
5. 0 替换输出管线 Unchanged

步骤 1

### 候选生成

局部替换曲线被构造并进入审核。

6 个候选
步骤 2

### Strict raw 曲率范围

严格路径首先判定候选是否保持原有接纳语义。

0 个严格合格
步骤 3

### Measurement trace

只为取证而继续记录后续质量门，不改变 Strict 结论。

一次性测量路径
步骤 4

### 净空与最终输出

3 个物理约束合格候选在净空门阻断，未被接受。

原路径保持

Measurement 的作用是把阻断位置记录完整，不是放宽生产质量门。它不能授权修改 evaluator，也不能让候选进入正式输出。

Solver 中位 / 限制
4.94 ms 限制 10 ms
Solver 最坏 / 限制
7.74 ms 限制 25 ms
Region 中位 / 限制
10.09 ms 限制 25 ms
Region 最坏 / 限制
23.22 ms 限制 50 ms
1

个确定性签名
5 次预热 + 30 次测量
性能超限：False

## 如何理解“平滑方案效果”

本次结果不是“完全没有曲线”，也不能直接写成“所有候选曲率都比原路径更大”。真正的结论是，候选在不同质量层的状态不同，且没有一个最终满足现有严格接纳条件。

### 候选层确实执行

系统生成了 6 个局部候选，并对它们完成了有界搜索和账本审计。

### 严格接纳没有通过

raw 曲率范围严格合格数为 0，因此不能把任何候选写成可发布的路径平滑结果。

### 输出没有变化

Measurement 继续记录后，候选仍被净空门阻断；管线最终保持 Unchanged。

## 本轮修改边界

范围 | 改动 | 结论
--- | --- | ---
一次性 probe core | 候选搜索、账本、严格审计与证据生成。 | 只用于验证，不回写生产源码。
Measurement root | LocalG2CandidateEvaluator.cs 的测量延续与 trace 捕获。 | 只用于取证，不是生产 evaluator 变更。
共享分支 | 发布正式证据报告。 | 没有提交 probe 源码，也没有修改 evaluator。
本日报目录 | 新增本页及对应 Markdown 摘要。 | 仅整理事实与证据入口，不改变路径平滑行为。

## 后续边界

1. 保持 QUALITY_RED 对应的授权结论：不把 Measurement 改动复制到生产 evaluator。
2. 不为了得到绿色结果而放宽 raw 曲率范围、净空或其他质量门。
3. 继续按已有优先级处理基线复验、窗口长度语义与多区域弧长定位风险。
4. 新的几何策略或场景范围需要独立计划和新的验收证据，不能从本次 SingleTurn 结果直接推导发布结论。