# MyParking 知识库导航

默认只读本页，再按任务选择1～2份文档；不要一次加载全部知识库。

| 文档 | 内容 | 适合任务 |
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| `overview.md` | 项目背景、车辆和运行目标 | 初次了解项目、业务范围判断 |
| `architecture.md` | 模块职责、入口、调用链和数据流 | 定位代码、评估结构调整 |
| `interfaces.md` | 关键接口、数据模型、坐标、单位和通信边界 | 修改控制、轨迹、状态、底盘或MCU接口 |
| `decisions.md` | 已实施方案、未实施决定和待评估方向 | 方案选择、避免推翻既有约束 |
| `problems.md` | 已解决、待解决和待验证问题 | 排障、实验设计、回归检查 |
| `progress.md` | 当前能力、进行中工作、阻塞和下一步 | 恢复近期开发上下文 |
| `detour-information-checklist.md` | 需要向 Detour 负责人确认的最小信息清单 | 对接定位接口、确认时间戳和定位质量语义 |

读取建议：先用类名或路径定位代码；只有涉及长期背景时才读对应文档。涉及旧版或MDCS时，再按任务读取工作区参考目录，并明确来源。
